Если даная ошибка сыпется в лог с завидным постоянством, то в системе есть конфликт IP-адресов.
Нужно убедится, что у вас нет конфликтов, особенно присмотреться к IPv6 адресам
Как вариант – отключить IPv6
Либо можно понизить логирование самого snmpd демона
В файле /etc/default/snmpd немного поправив строку
SNMPDOPTS='-Lsd -Lf /dev/null -u snmp -g snmp -I -smux -p /var/run/snmpd.pid'
на
SNMPDOPTS='-Ls6d -Lf /dev/null -u snmp -g snmp -I -smux -p /var/run/snmpd.pid'
и перезапустить net-snmp демон
/etc/init.d/snmpd restart